Drone Xena avec LiDAR intégré

Drone XENA avec LiDAR embarqué

Compact, puissant et complètement intégré

Drone XENA avec LiDAR OnyxScan embarqué
À la fois compact et puissant, le XENA est le résultat des derniers développements dans le domaine des drones.

Une des caractéristiques les plus intéressantes du drone XENA est son châssis en carbone de haute qualité choisi pour sa robustesse et sa légèreté. De plus, les bras et les hélices du XENA sont pliables pour faciliter le transport et l’entreposage.

Avec sa configuration en octorotor coaxial (8 moteurs), le XENA est un drone puissant capable de voler de manière sûre et efficace, même par vent fort.

Grâce à ses 8 moteurs, ce drone est performant et redondant. En d’autres termes cela signifie qu’en cas de panne de moteur ou d’un problème avec une des hélices, le XENA peut continuer à voler afin d’atterrir en toute sécurité.

Doté d'une électronique de vol de pointe, le XENA est un drone précis, fiable et efficace. La clôture virtuelle ("geofencing"), le calcul automatique de la navigation par "Waypoints" (points de cheminement) et les fonctions de sécurité intégrées sont parmi les innombrables fonctionnalités de cette solution complète fabriquée en Europe.

Nuage de points LiDAR embarqué sur drone

Le capteur LiDAR (de l'anglais: "Light Detection and Ranging") embarqué est une technologie permettant de générer des modèles numériques de terrain (MNT) précis, utilisés dans de multiples domaines et diverses industries.

Le drone Xena avec le LiDAR OnyxScan est la combinaison parfaite d'une plate-forme volante sans pilote, incorporant un scanner laser prêt à prendre les airs. Cette solution de LiDAR aérien totalement intégré au drone est fournie clé en main.

Utilisé dans les domaines de:

  • la géomatique
  • la géodésie
  • l'archéologie
  • mines et carrières
  • la géomorphologie
  • la géologie
  • l'architecture
  • la sismologie
  • l'exploitation forestière
  • l'agriculture
  • la construction et la surveillance d'infrastructures
  • l'altimétrie laser
  • et de nombreux autres domaines ...

 

Navigation automatisée

Navigation pour un levé LiDAR

Préparer un vol de levé LiDAR automatisé est simple et rapide grâce au logiciel de planification de la navigation fournit avec le Xena.

Les "Waypoints" (points de cheminement) peuvent être ajoutés, édités, supprimés ou générés automatiquement après avoir saisi quelques paramètres.

Plusieurs fichiers de navigation peuvent être stockés sur votre ordinateur afin d’être réutilisés ultérieurement, ou pour servir de modèles pour des nouveaux sondages.

Le logiciel de contrôle au sol vous permet de suivre le vol pendant les missions et de surveiller ainsi l’aéronef durant les opérations programmées. Plusieurs informations utiles telles que le niveau de la batterie, la vitesse, la hauteur de vol, le nombre de "Waypoints" restant à parcourir et ceux déjà traités sont transmises au sol en temps réel.

La position du drone est également indiquée sur une carte, ce qui permet à l'opérateur de suivre la navigation en permanence.

 

Pas de restriction de vol

L’autopilote du XENA n’impose aucune restriction de vol. Aucune des données de la navigation ou encore de son positionnement n’est transmise vers des serveurs étrangers quelconques. Toutes vos données restent ainsi confidentielles.

Ceci est très important affin que l'utilisateur puisse opérer librement, tout en préservant la confidentialité de ses données sensibles.

En cas de besoin, plusieurs possibilités de clôture virtuelle ("geofencing") sont disponibles et peuvent être activées par l'utilisateur, afin permettre de limiter la zone de vol selon les besoins.

 

Avantages

  • Drone compact et léger: seulement 5,6Kgs au total (Drone, LiDAR et batterie - prêt à décoller).
    Utiliser un LiDAR embarqué sur un drone léger est très important pour les raisons suivantes:
    • La manipulation du système est plus facile: un seul opérateur peut réaliser des sondages LiDAR avec notre système sans souci.
    • Les batteries sont plus petites, plus légères et plus rapides à charger. Leur gestion est donc plus facile en termes de charge, de stockage, de transport et bien sûr de coût opérationnel.
  • Huit moteurs: puissance et redondance dans une configuration compacte.
  • Polyvalent: le Xena OnyxScan peut emporter d'autres charges utiles que notre LiDAR. Il est en effet possible de l’équiper d'une caméra RGB, un appareil photo, une caméra thermique ou tout autre capteur ayant une masse adaptée aux spécifications de l'aéronef. Le passage d'un capteur à l'autre est prévu pour être facile et rapide, augmentant la rentabilité de notre solution.
  • Pliable: pour être facilement transporté, en voiture, en train, en avion etc.
  • Intégré: le LiDAR est parfaitement intégré à l'aéronef. Grâce à cette intégration, il ne faudra pas manipuler, charger, configurer, programmer ou assembler d'équipements séparés.
  • Automatique: les vols automatisés sont facilement programmés, du décollage à l'atterrissage à l'aide d'un simple bouton, afin de rendre les sondages LiDAR par drone aussi simples et rapides que possible.
  • Aucune restriction de vol: peu importe l'endroit, c'est l'utilisateur et lui seul qui décide de son espace aérien imposant ses propres limites en fonction de l’emplacement et de la législation.
  • Confidentialité des données: aucune information à propos des vols ou des sondages eux mêmes n'est transmise à qui que ce soit. L'utilisateur reste maître de ces données.
  • Homologation européenne: le Xena OnyxScan est homologué en Europe pour les scénarios S1, S2 et S3 de la DGAC en France, ainsi qu'en Belgique pour les opérations de Classe 1a et Classe 1b.

Drone XENA *
drone-uav-motor-numberType de multirotor8 moteurs
chronometerTemps de vol avec le LiDAR OS-1 embarquéJusqu'à 25 minutes
weight-toolPoids au décollage5.6 Kg
weatherVitesse maximum de vent continu12.5 m/s
snowed-mountainsAltitude opérationnelle maximale (AMSL **)5000 m
patentHomologation DGTA (Autorités de l'Aviation Civile belge)Classe 1a
patentHomologation DCAC (Autorités de l'Aviation Civile française)S1, S2 et S3
protection-symbol-of-opened-umbrella-silhouette-under-raindropsTesté en conditions pluvieuses

 

LiDAR option 1:

LiDAR OS-1 *
Type d'écho:Double
Nombre de canaux:16
Distance de mesure:100 mètres
Points par seconde:- Mode simple écho: 300.000 points/s
- Mode double écho: 600.000 points/s
Précision en portée maximale:Jusqu'à ±3 cm
Champ vertical (V-FOV):-15.0° to +15.0° (30°)
Résolution angulaire verticale:2.0°
Champ horizontal (H-FOV):360°
Résolution angulaire horizontale:0.1° - 0.4°
Vitesse de rotation: 5 Hz - 20 Hz
Classification laser:Classe 1 - IEC 60825-1:2007 & 2014
Longueur d'onde:903 nm
Télémétrie:En temps réel
Autonomie:2,5 heures (par batterie)
Poids:1.5Kg
Récepteur GNSS:Multi-constellation & multi-fréquence
Temps d'acquisition initial:Démarrage à froid: < 45 s
Démarrage à chaud: < 20 s
Ré-acquisition: ~1 s
Appareil photo RVB:Disponible en option
Format de sortie:LAS ou TXT
Batteries livrées avec ce LiDAR:2 unités
Chargeur de batterie livré avec ce LiDAR:100-240VAC / 50-60Hz

 

LiDAR option 2:

LiDAR OS-1 ULTRA*
Type d'écho:Double
Nombre de canaux:32
Distance de mesure:200 mètres
Points par seconde:- Simple écho: 600.000 points/s
- Double écho: 1.200.000 points/s
Précision en portée maximale:Jusqu'à ±3 cm
Champ vertical (V-FOV):-25.0° to +15.0° (40°)
Résolution angulaire verticale:0.33° (distribution non-linéaire)
Champ horizontal (H-FOV):360°
Résolution angulaire horizontale:0.1° - 0.4°
Vitesse de rotation: 5 Hz - 20 Hz
Classification laser:Classe 1 - IEC60825-1:2014
Longueur d'onde:903 nm
Télémétrie:En temps réel
Autonomie:2,2 heures (par batterie)
Poids:1.6Kg
Récepteur GNSS:Multi-constellation & multi-fréquence
Temps d'acquisition initial:Démarrage à froid: < 45 s
Démarrage à chaud: < 20 s
Ré-acquisition: ~1 s
Appareil photo RVB:Disponible en option
Format de sortie:LAS ou TXT
Batteries livrées avec ce LiDAR:2 unités
Chargeur livré avec ce LiDAR:100-240VAC / 50-60Hz

Les spécifications sont sujettes à modification sans préavis. Toutes les marques commerciales ou marques déposées appartiennent à leurs propriétaires respectifs.

** Au dessus du niveau moyen de la mer

Pour plus d'informations, veuillez prendre contact avec nous en utilisant le formulaire ci-après:

 

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